1、警长胡迪——英文名：Sherif Woody

胡迪是一个老式的提线填充玩偶，有着塑料制成的头和手，是整个系列的主人公之一。他是安迪从幼儿园开始最喜欢的玩具，在床上有个专用的摆放位置。他是玩具们的领袖。

2、太空人巴斯光年——英文名：Buzz Lightyear

巴斯光年是小主人安迪在一次生日派对上得到的新玩具礼物，安迪在得到巴斯后便把其他玩具都扔在一边，包括他曾经最喜欢的牛仔胡迪。受宠的巴斯也因此变得有些自命不凡了。

直到有一天，他在某商店意外的看到了关于巴斯玩具的广告，才知道了自己只不过是一个普通的玩具，并并非地球的拯救者，此时他的价值观和人生观都受到了极大的冲击， 巴斯陷入了长时间的一蹶不振。最后，在胡迪等伙伴的鼓励下终于重拾了信心。

3、弹簧狗——英文名：Slinky Dog

具有特殊才能的板凳犬，以腰部是弹簧组成而得名，在第一集最后半程，巴斯光年和胡迪警长追赶搬家货车的大冒险活动中，弹簧狗有舍身救友的上佳表现。狗是忠诚的动物，这里的弹簧狗也是一个单纯，相信朋友的人。是玩具们中最早相信警长胡迪改邪归正，从而第一个向胡迪伸出援手的。