五虎上将的概念是经过漫长的历史演变，将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。

陈寿最早将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云在《三国志》并列合为一传，五人的子女后代在《三国志》中也有记载。

张飞有二子二女。

长子张苞，早夭；次子张绍，承袭爵位，官至蜀汉侍中、尚书仆射，蜀汉灭亡后归魏，封列侯；长女敬哀皇后，章武元年(221年)被刘禅纳为太子妃，建兴元年(223年)被立为皇后，于建兴十五年(237年)薨，葬南陵；次女张皇后，建兴十五年(237年)入宫为贵人，延熙元年(238年)被立为皇后，蜀汉灭亡后，随刘禅迁往洛阳。

张苞之子张遵，官至尚书，魏灭蜀之战时，随诸葛瞻守于绵竹关，与邓艾交战，战死。

黄忠仅有一子。

黄叙，早卒，无后。