可以的，但是必须是合法合规的才行。
在2017年的时候，齐鲁晚报报道了一件老年代步车上牌的新闻。
报道中提到，在济南车管所的市中分所，民警对一辆名为“陆派祥乐”的电动三轮车（老年代步车）进行验车、登记、拍照后，然后车主选号，上了黄色摩托车号牌。
这里所谓的合法合规，可以从二个角度来解释。
第一个角度是老年代步车。这款车必须是正规厂家生产，可以在工信部里面查到的。如果不确定是否可以上牌，可以拿着车辆合格证的复印件或者拍张合格证照片去车管所查询。
第二个角度就是开车的人。目前来说，三轮的老年代步车需要持摩托车驾照，也就是D照才算有准驾资格。而四轮代步车至少需要C1或者C2照才行。
这种合法合规的三轮/四轮老年代步车，前者的上牌流程跟摩托车是一样的。购置税交一下，然后买交强险，最后选个自己喜欢的摩托车牌就行了。
后者跟普通轿车的上牌流程一样的。先交购置税，然后买交强险，最后上牌就可以了。代表车型有宝骏E200，五菱MINI等老年代步车。
当然，现在路上很多在跑的老年代步车是没法上牌的。
这类代步车有一些统一的特点：
这种车，大城市是见不到的，只要出现在机动车道上，有一辆逮一辆。出现频率最高的，是县级或者乡镇这些交警力量薄弱的地方。
随着我国国民收入的提高，再加上基层的基础设施不到位，出行没有大城市便捷，年轻人可以开摩托车，电动车，而老年人只能开这种三轮/四轮的代步车了。主要是用来赶集买菜，出行看病，接送孩子等。
所以，很多基层主管部门也不好管，毕竟这是刚需。人家想出门舒服点，你不能直接禁了吧！而且这玩意好歹比二轮电动车安全一些，勉强算得上铁包肉，不是肉包铁。
电动车还没管好呢，老年代步车还得再排队等着。
对于这种代步车，上牌是上不了的，只有靠国家出台国家标准，引导资本进入，规范老年代步车市场，让老年人晚年也能幸福一些。
所以，老年代步车是可以上牌的，但是必须买合法合规的车。如果你是奔着不上牌去的，那在自家院子开开也挺好。