儿童期（1—3) ：自主与害羞和怀疑的冲突

在这个阶段中。儿童迅速形成许许多多的技能。父母必须按照社会所能接受的方向，履行控制儿童行为的精心任务，而又不能伤害儿童的自我控制感和自主性。换言之，父母必须具有理智的忍耐精神，但仍然必须坚定地保证儿童的社会许可行为的发展。如果父母过分溺爱和不公正地使用体罚，儿童就会感到疑虑而体验到羞怯。 父母鼓励、允许儿童做力所能及的行为，如吃饭、走路，儿童可以发展自主性；如果父母对幼儿尿床或尿裤子批评过多，就会使儿童产生羞耻感。 进而获得勤奋感。

青春期(12—18)：自我同一性和角色混乱的冲突

埃里克森认为这个阶段体现了童年期向青年期发展中的过渡阶段。自我同一性，自我同一性是一种关于自己是谁,在社会上应占什么地位,将来准备成为什么样的人以及怎样努力成为理想中的人等一连串的感觉。角色混乱是指无法正确认识自己、自己的职责、自己承担的角色，主要表现为不能选择生活角色。