1、传动方式不同，齿轮减速机使用齿轮来传动，包括：直齿，斜齿，人字齿等；蜗轮减速机是由蜗轮副（蜗轮和蜗杆） 来实现减速的。
2、齿轮减速机输入和输出是平行的（伞齿的除外），蜗轮减速机输入和输出一般是呈十字交叉（90度） 齿轮的在不施外力情况下不会自锁，蜗轮的在条件达到时能够自锁 其他的还有效率不同，摩擦系数等。