济公
演员陈浩民
配音贾邱
罗汉的化身,总是一副破帽破扇破鞋垢衲衣,不受戒律拘束,嗜好酒肉。灵隐寺僧人道济、一直在人间惩恶扬善意、治病救人。深得老百姓爱戴,将他视为"活佛",人称圣僧,而那些为富不仁、坏事做绝的恶人则对他又恨又怕。
必清
演员叶祖新
配音李正翔
瘦和尚必清也是与降龙罗汉一同被贬受罚的仙童,原本是胖仙童的老大,因不慎放走大鹏鸟,被佛祖打下凡间,帮助济公抓回大鹏鸟。现在灵隐寺成了辈份最小的和尚,为人机灵,好见风使舵。是灵隐寺监寺广亮的小跟班,整天和广亮吵吵闹闹,必清时常去拍广亮的马屁,是个名副其实的马屁精。
赵斌
演员林江国
配音孙晔
赵斌乃仙界灵禅子转世。也因大鹏鸟事件被困人间,在济公召唤后才会现真身。是济公的好友,在灵隐寺被道济收为徒弟并传授法术,与不按常理出牌的济公一起为百姓抱不平,用“济公式”为受冤屈和欺压的百姓惩恶扬善。赵斌一会儿机灵可爱,配合济公耍宝卖乖,一会儿大侠风范十足,惩奸除恶。时而冷酷硬朗,时而潇洒飘逸。
白灵
演员杨雪
配音范楚绒
真身为狐妖,本是乾坤洞主门下,但内心善良,与陈亮相识三世,两人相互倾心,最终为爱背叛妖魔界,却惹得乾坤洞主大怒关在封魔洞受苦。最终经历波折磨难,为陈亮变成了人,两人终于幸福在一起。在龙虎山大战中白灵借来了散魂鞭,助陈亮消灭乾坤洞主。
绿姬
演员张宝雯
配音范楚绒
绿姬是乾坤洞主门下,蜥蜴精,白雪的师姐、白灵师妹。喜欢赵斌。一看到赵斌就犯花痴,性格敢爱敢恨,做事果断,有仇必报。大结局中为救赵斌挡下乾坤洞主的致命一击,最终幸福的死在了赵斌怀中。
乾坤洞主
演员张亮分
配音沈磊
乾坤洞主为三界中的至尊,妖魔界的统领;他原是女娲补天用的五彩石中的一颗,在昆仑山修炼,后被降龙罗汉打成重伤,又到乾坤洞修炼,一直与济公等人作对。乾坤洞主的肉身被赵斌用五行珠打散。在第三部的末尾,乾坤洞主被济公等人打伤,回到乾坤洞筹谋着下一次与济公的大战。
大鹏
演员娄亚江
千年修炼成形的大鹏鸟,为佛祖座下的坐骑大鹏鸟。但对佛祖怀恨在心,在炸毁伏魔殿后逃下凡间。与乾坤洞主互相勾结,妄图独霸妖魔界,消灭济公。最后大鹏被罗汉翻天印所伤,却不料乾坤洞主劫走大鹏,大鹏鸟生死未卜。