汉朝：汉承秦制，西汉藩王包括楚、荆、吴、燕、齐、赵、济北、胶西、胶东等先后置立的数十个藩国之王。在位年数长短不一。造成了当时地区争端等大小问题，比如七国之乱。到汉武帝时期推行推恩令，推恩令是汉武帝为了巩固中央集权而颁布的一项重要政令。这项政令要求诸侯王将自己的封地分给自己的子弟。后来根据这项政令，诸侯国被越分越小，汉武帝再趁机削弱其势力。

唐朝：唐初各位亲王因为太宗取消封国制，还会到各州任刺史，但到后来， 皆为遥领， 并不出阁，都居于京师十王宅，百孙院，使得唐中后期，藩镇割据，唐宗室无力反击，子孙多次遭杀戮。中后期藩镇叛乱基本都是节度使领军作乱。唐朝的藩王是没有封地的，只是一个爵位，有史为证，唐朝藩镇割据中多是地方节度使而不是藩王，因此李世民封王不是分封制的重现。

明朝：明朝的藩王制最早由明朝朱元璋制定，作为一个军事集团卫戍九边，抵御侵略、拱卫王室的目的分封诸王，不过朱元璋也认识到这种制度的危险性，故规定诸王“分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事”。只对王府属官有自治权，基本与地方政府军政分离。虽说明朝藩王制较之汉唐的有很大的改进，但是先有靖难之役，后有汉王夺权。其藩王权重且位高，地方郡守全无制约之能。