《变形金刚》从1984年至今还是有挺多的动画作品的，并且不止有美版还有日版。接下来按照播出时间顺序为大家介绍。
1984《变形金刚G1》
共五季，不过第五季是前四季的剪辑版，前四季共98集。整体故事内容是叙述汽车人与霸天虎两大变形金刚派别之间的战斗故事。
1986《变形金刚：大电影》
八十五分钟动画电影，第二季与第三季的故事 ，汽车人领袖擎天柱在战斗中牺牲，年轻的汽车人热破在危急关头打开领导模块，成为汽车人的新领袖补天士的成长故事。并且有两个版本，美国版和国际版，国际版为了方便美国以外的观众理解剧情，开头部分增加了开场解说，结尾部分增加了关于电影之后剧情的介绍，提示擎天柱即将复活。
1986《变形金刚之大都市发动篇》
十五分钟OVA。这是日本为了弥补《变形金刚大电影版》未能如期上映而制作的一部短篇，情节设定发生于《变形金刚G1》与《变形金刚大电影版》之间本片制作质量非常一般，但情节很有自己的独到之处。
1987《变形金刚之头领战士》
共三十五集加三集从G1、2010到本作的总集篇。日本动漫。2011年，擎天柱恢复汽车人领袖后，汽车人与霸天虎双方均有新的战士加入。这些战士是来自Master星的头领战士。
1988《变形金刚之隐者战士》
共四十二集。日本动漫。讲述了伪装成人类的隐者战士，少年头领战士和能量战士保卫人类的故事。
1989《变形金刚胜利之斗争》
共三十八集。日本动漫。史达成为汽车人新领袖，而大恐龙撒拉斯则为了建造宇宙要塞而疯狂掠夺地球能量。汽车人基地不断移动去制止霸天虎，并且拯救人类。霸天虎副官丧狮冒险救出兀鹰，成功合体为煞星对战超级柯柏文。超级柯柏文在战斗中重伤不治，六面兽担任地汽车人第二方面军司令。超级柯柏文被再造成为狮王，并成功与史达合体成为狮王史达，在要塞中与撒拉斯最后决战取胜。最后一集的汽车人凯旋被认为是G1时代的终结象征。
1990《变形金刚：微型地带》
只出了一集，而且只交待了一个开局就完事了，剧情方面一直由日本的电视杂志来进行补充。把剧情从开头到结尾，用文字的形式叙述一番，帮助大家了解故事的大结局。
1996《超能勇士》
共三季五十二集。《变形金刚G1》正统续集，讲述了在赛博坦星球内战结束约数世纪后，汽车人和霸天虎分别演化为巨无霸和原始兽，双方时空跳跃到史前地球的故事。
1998《变形金刚：野兽之战2》
又译《变形金刚：超级超能勇士》共四十三集。日本动漫。讲述了新破坏大帝惊破天率领的原始兽和白狮擎天柱率领的巨无霸在一颗名为盖亚的行星上争夺灭世魔能。
1998《超能勇士2白狮擎天柱千钧一发》
四十八分钟动画电影。
1999《变形金刚：野兽之战新传》
共三十五集。日本动漫。讲述了猛犸擎天柱带领巨无霸新兵小队找到了数年前失踪的白狮一行人飞船的黑匣子，得知了灭世魔能的事，最终阻止宇宙大帝统治宇宙。
1999《猛兽侠》
共两季二十六集。《超能勇士》续集，讲述了巨无霸们押送无敌龙返回赛博坦时，无敌龙逃脱，率先抵达赛博坦，完全控制了并企图利用魔力神球之钥将赛博坦完全无机化，擎天圣为阻止无敌龙而与其同归于尽。塞博坦转变为充满绿色的有机星球，擎天圣用生命换来了赛博坦有机与无机的和谐统一。
2000《变形金刚：汽车人战记（RID）》
共三十九集，由日本Takara制作。汽车人战记的世界处于变形金刚系列的另一时空，故事讲述了一次能源发报会上原始兽的暗黑破坏神威震天出现捉走了科学家大西博士，其儿子勇气在无意间召唤了一直隐藏在地球的火焰擎天柱，原来汽车人已经融入了地球世界很久，成为各式的交通工具，也架起连接世界及赛博坦的网络。
2003《变形金刚之雷霆舰队》
共五十二集，日版《变形金刚之微型传说》与其对应。描述的是平行宇宙所发生的战争。故事发生在2010年，三个孩子无意中打开变形金刚星球中的能源枢纽，释放出迷你金刚，一种神奇的小型机器人他们具有一种奇妙的能力，当变形金刚与迷你金刚合体后，可以极大地提升战斗力。汽车人和霸天虎两方为此展开争夺，战争愈演愈烈，而变形金刚最大的威胁宇宙大帝，也正向赛博坦逼近。
2004《变形金刚：能量晶体》
共五十二集，日版《变形金刚：超能连结》与其对应。《变形金刚之雷霆舰队/微型传说》续集。前作十年后，在地球上，汽车人战士们发现了新的能源，也就是被称为能量晶体的奇特能源。与此同时，潜伏于宇宙大帝残骸中的阿尔法Q率领的恐惧兽军团开始朝着世界各地的能量晶体开采触进攻。也就在此时，威震天转生为惊破天，并重新集结霸天虎成员。世界变成了汽车人、霸天虎和阿尔法Q军团争夺能量晶体的战场。
2004《变形金刚机动战记》
又译《变形金刚时空之战》，共两集。讲述了历代各变形金刚系列汽车人的首领-擎天柱、史达、大猩猩司令官联合起来一起对抗霸天虎和异次元空间来的新威胁。
2005《变形金刚之塞伯坦传奇》
共五十一集，日版《变形金刚之银河之力》与其对应。赛博坦面临被黑洞吞噬的命运。汽车人尽管使出浑身解数，依然无济于事。无奈之下，汽车人领袖擎天柱被迫带领变形金刚到地球暂避。他们从时空的监察者——引天行口中得知：惟有得到远古失落的星力之匙，方能摧毁黑洞。
2008《变形金刚之机甲英雄》
又译《变形金刚之动力战士》，共三季四十二集，第四季只有漫画没有动画。以22世纪的底特律为背景，叙述了擎天柱、警车、大黄蜂、救护车、隔板五个汽车人组成的维修小队在地球上与一些科学狂人、小规模霸天虎和有超能力的罪犯斗争的故事。虽然人物形象有些现代化，但总的说来是一部致敬G1等系列经典的优秀作品。
2010《变形金刚：领袖之证》
共三季六十五集。大结局是2013年上映的《变形金刚之狩魔之战：巨狰狞的崛起》。2010年的游戏系列赛博坦之战的后继故事。故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些事件，导致双方外形大变（也解释了两系风格不同的原因）。也由于这些事件，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验。
2012《变形金刚：救援机器人》
共四季一百零四集。一个面向低龄儿童的分支系列。
2013《变形金刚之狩魔之战：巨狰狞的崛起》
九十分钟动画电影。《变形金刚：领袖之证》大结局。经过艰苦的激战，汽车人夺回饱经战火的母星赛博坦。擎天柱表彰了大黄蜂等部下的功勋，随即和千斤顶踏上了前往宇宙深处寻找火种源的漫长之旅。另一方面，宇宙大帝唤醒沉睡在海底的威震天，对他的力量进行升级，以期消灭普神，创造混沌纪元。拥有光速的威震天，气势汹汹向赛博坦逼近。与此同时，大黄蜂等人一面进行赛博坦的复建工作，一面防备红蜘蛛和震荡波等人的侵袭。谁知此时，两只巨狰狞的出现让一切陷入混乱。似乎感受到霸天虎的衰落，拥有原始兽性的巨狰狞冲云霄蠢蠢欲动，为祸四方。赛博坦黎明的前夕，和平远远未曾到来，最可怕的远古军团即将复活……
2013《三乘合体·变形金刚GO!》
共十集。主要剧情为沉睡在日本的汽车人小队·刀剑太保的武侍组和忍者组共六位成员，为阻止巨狰狞干部·四鬼众复活被封印的恶鬼大帝·冲云霄而被现代的少年唤醒，与巨狰狞军团战斗并保护具有力量的传说之碟。
2015《变形金刚：领袖的挑战》
共四季七十一集。《变形金刚：领袖之证》续集。在前作最后一战过去的五年后，已故擎天柱的灵魂突然显现并指引着大黄蜂从赛博坦来到地球以迎接新一轮的挑战 ，艾之墓监狱舰在王冠城附近坠毁，关押着霸天虎囚犯的休眠舱四散各地的故事。
2015《变形金刚：组合金刚之战》
共八集。故事发生在地球大战的四十年之后博派与狂派均已解散并回到了塞伯坦。擎天柱与威震天的时代结束后，如今的赛博坦进入了三人执政时期。然而，一项古代科技成了新的威胁， 这股力量能够将多名变形金刚组合为一个身形巨大的、更具威胁力的形态——组合金刚。
2017《变形金刚：泰坦归来》
共十集。《变形金刚：组合金刚之战》续集。
2018《变形金刚：天元之力》
共十集。《变形金刚：泰坦归来》续集。