深圳周边自驾一天游的景点有如下介绍：

1.南昆山，南昆山景点很多，有的距离很远，主要景点有观音潭、天堂顶、石河奇观及川龙瀑布。天堂顶是南昆山的最高峰，是最好的观景台。南昆山的温泉也很出名。

地址：惠州市龙门县昆山镇下坪

自驾：珠三角环线高速-广州北三环高速-广河高速-从莞深高速-龙门县永汉镇南昆山温泉大观园--南昆山自然保护区，用时约2.5h

2.惠州双月湾，双月归来不看湾!这里是惠州的一片美丽海滨，位于惠东港口镇，也是离深圳不远的另一片海滨，被誉为“广东芭提雅”。 欣赏双月湾全景最佳地点就在大星山观景台，真正的360度无死角。 温馨提示下，来双月湾，最浪漫的事就是在右湾看日出，然后去左湾看日落，当然，前提你得有个情人。

自驾路线：市区→罗沙公路→深盐二通道→惠深沿海高速公路→双月湾，用时约2h。

3.清远英西峰林，这里密集分布着大小溪涧、河流穿绕其间，千姿百态的山峰、神秘莫测的岩洞、嶙峋怪异的岩石、变化无穷的云海、雾景、竹林、农舍星罗棋布点缀其间，绝对的山水田园风光，也是户外驴友的徒步天堂。

自驾路线：市区→广深高速公路→沈海高速公路→广清高速公路→清连高速公路→英西，约3小时

以上为个人意见，希望能对你有所帮助，谢谢！