爆炸摩托艇最早出现在战场上始于一战时期，当时德国海军装备有这种奇特的进攻武器。爆炸摩托艇本质上是一种夜间偷袭的自杀性武器，给敌方船只造成的破坏并不算大，而且操作起来极易被发现。所以，爆炸摩托艇出现在一战时还能适应当时的战场，在二战各种高科技武器纷纷登场的年代就显得那么黯淡无光了，也就是到了战争后期，德国制造业被盟军轰炸的支离破碎，各种武器严重短缺的情况下，才想起来使用爆炸摩托艇这种奇葩武器。

1944年4月，德军制造出了林森爆炸摩托艇，随即第一次出现在二战的战场上，服役于党卫军的特种部队。当时，爆炸摩托艇以三艘为一个作战单位，其中两艘是带有炸药的攻击艇，第三艘是非武装的控制艇。在夜间，三艘爆炸摩托艇结伴而行，一开始以较慢的速度向敌方船只缓缓驶去，等到距离目标还有一百米时，攻击艇上的士兵为炸药安好印信，自己跳进水里。随后攻击艇突然加速，以最快速度冲向目标。这时控制艇开始用无线信号控制攻击艇的行驶方向，引导其完成瞄准，并救起之前入水的士兵。

如果一切进展顺利，攻击艇依靠冲击力会把目标撞出凹陷部位，并引爆少量炸药破坏船体。然后在控制艇的操作下，开始引爆400公斤的主炸药，最后达到让目标沉没的效果。很明显，这种攻击方式是一种亡羊补牢的应急手段，在实战中也发挥不出太大的威力。

1944年6月，林森爆炸摩托艇用于攻击诺曼底登陆的舰艇，结果效果不佳，造成的威力不大，自身的损失不小。随后将改进后的林森艇投入到8月的英吉利海峡和斯凯尔特河河口行动中，结果盟军的轻型护卫舰艇把林森艇打的抱头鼠窜，损失惨重，最多也就是能炸沉盟军的扫雷拖网渔船或者登陆艇，根本起不到什么实质上的作用。

德国还设计出了另外两种高速爆炸摩托艇，但都没有投入到战场。一种是叫“旋风”摩托艇，这种摩托艇是以Ju-52水上飞机的一对浮筒为原型，安上阿格斯109-014型脉冲喷射引擎，并能携带700公斤高爆炸药，但是“旋风”摩托艇有种致命缺陷，就是最高速度达不到65km/h，这也决定了这种爆炸摩托艇早早就被弃用了。第二种是“雪橇”摩托艇，这种摩托艇由一人操作，能携带1200公斤炸药，由600马力的发动机提供动力，预计最高速度能达到120 km/h。其实，无论怎么设计摩托艇，都无法在盟军的船舰利炮下生存，摩托艇的出现就是德军困兽犹斗的一种表现，根本起不到大的作用。