你好随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。　　冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。　　其中，四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置，它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴，分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动，采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡，使冲压机器人运动更快，定位更精准，寿命更长。　　应用冲压机械手可以大大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线，分别有上料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成，在现如今人工成本高，招工难的时代，给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话，如果企业有大吨位冲床，可直接采用圆大的单台多工位冲压机械手实现，如果采用现有冲床，则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其大大降低了企业生产成本，一次性投入可以使用约8-10年之久。希望对你有帮助 望采纳