常设机构就是代表大会等类的权力机关的办事机构，如全国人大的常设机构就是常委会，工会代表大会的常设机构就是工会委员会，等等。因为各类代表大会都不可能常年开会，需要常设机构来处理闭会期间的事务，对外代表本权力机关。

残联也是这样，按照残联章程，最高权力机关是代表大会及其主席团，但代表大会和主席团都不可能常年聚在一起开会，因此需要执行理事会在闭会期间代表残联，处理事务。