1、潜水艇是根据阿基米德浮力原理制成的。 2、潜艇上的水舱能起储水下降或排水上升作用。 3、潜水艇所受到的浮力等于它排开水的重力，当潜水艇要下沉的时候，储水舱就开始进水以减小浮力，当潜水艇要上浮的时候，就将储水舱的水用压缩空气压出去以增大浮力。
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