后怀王义帝熊心（前208～前205年在位）是楚怀王熊槐之孙，公元前223年楚亡后流落民间牧羊。初被项羽立为“楚怀王”，后来被尊为“义帝”，是“亡秦”战争中的精神领袖，后为项羽谋杀。

秦二世元年(公元前209年)秋七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡(今安徽宿县)起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。天下英雄响应，九月，楚人刘邦沛县(今江苏沛县)起兵，自立沛公。同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽(今苏州)，项梁自号武信君。

秦二世二年(公元前208年)腊月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。同年夏六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，遂召集刘邦等各路将领至薛县(今山东滕县)商议反秦大计。谋士范增献策说：“陈胜败固当(理所当然)。夫秦灭六国，楚最无罪。 自怀王(熊槐)入秦不反，楚人怜之至今，故(所以)楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚也’。今陈胜首事，不立楚后(楚王后代)而自立，其势不长(不能长久)。今君(项氏叔侄)起江东，楚蜂起(蜂拥而起)之将皆争附君者，以君世世楚将，为能不复立楚之后也《史记·项羽本纪》”。项梁采纳范增的建议，访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王，定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。