除了具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机之外，其他正转反转都可以。

减速机把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。正转反转都可以达到减速的目的。

减速机的输入动力一般是电机，可以通过调整电机的输出方向来改变减速机的输出正转及反转。但有些带伞齿轮的减速机，反转时的承载能力比正转时小，会加快减速机磨损，减少使用寿命。