冲击试验主要有落锤，摆锤两种形式，落锤又根据锤头的形状分为落镖，落球等冲击试验机，其基本原理相同，就是把一定质量的物体，提挂到一定的高度，落下冲击试样，然后观察试样表面受冲击后的破损情况。

摆锤冲击试验机是有轴的摆锤（类似单摆），在锤从一定高度冲击下来，冲断试样后，摆锤扬起一定的高度，在表盘或电子显示上读出剩余冲击能量。

这种试验方法是为了测算试样的冲击韧性。